六轴机器人—智能喷涂公司

彩六彩票

六轴机器人本体 产品分类: 产品简介:食堂打饭机器人在机械设计上,根据餐盘的排列情况,在每列餐盘的上方安装一个导轨,每个导轨上有一只或多只“小手”,用来取饭菜。 六轴工业机器人一般有6个自由度,常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。 6个关节合成实现末端的6自由度动作。六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。一般喷涂、码垛、打磨、抛光这些行业的工业机器人都是用的六轴机器人。
云南11选5开奖结果 云南11选5开奖结果 云南11选5开奖结果 云南11选5开奖结果查询 云南11选5 大赢家棋牌 彩店宝彩票登陆 大河彩票APP 云南11选5 云南11选5